1977年3月 早稲田大学大学院政治学研究科修士課程修了

大学院時代は完全自活のため所沢で学習塾を開業。もともと教師志願だっただけに文字通り”熱血先生”

1980年6月 第36回衆議院議員総選挙に出馬

衆参ダブル選挙で、当時16人の公認候補しかいなかった新自由クラブは、 １週間で9人の候補を擁立。 24番目の候補として当時の埼玉5区へ。 ジバン、カンバン、カバンゼロからの出発。４度落選するも不屈の闘志で当選。4度落選してもひねた顔になっていないのが評判。

1993年7月 衆議院選、新生党でトップ当選（旧埼玉5区）

1994年12月 新進党の結成に参加。

1期目は、予算委員会などでの質疑にノー原稿で28回、本会議での質問に2回（1期生としては初めて）立つ。

1996年10月 埼玉4区で当選（2期目）

1997年7月 新進党解党後、1998年4月に新・民主党の結成に参加。

2期目は、予算委員会などでの質疑にノー原稿で81回、本会議での質問に5回立つ（1999年12月末現在）。 小選挙区選出衆議院議員300名の中で、議員立法、質疑回数がともにトップであることが判明（1996年10月から2000年2月末、朝日新聞3月21日付）

2000年6月 埼玉4区で当選（3期目）

衆議院議員3期の間に、衆議院災害対策特別委員長、大蔵委員会筆頭理事、決算委員会筆頭理事、議院運営委員会理事、民主党行政改革ネクスト大臣などを歴任。

2003年8月 埼玉県知事選で当選。

2007年8月 埼玉県知事選で当選。

2011年8月 埼玉県知事選で当選。

2015年8月 埼玉県知事選で当選。

2019年10月 参議院議員補選で当選。