学歴
1986年3月
静岡県立掛川西高等学校卒業
1991年3月
米国オハイオ州オタバイン大学政治学部卒業
1991年9月
米国オハイオ州オタバイン大学国際問題研究学部卒業
1991年9月
イスラエル国立ヘブライ大学大学院国際政治学部留学
政歴
1994年1月
菊川町議会議員 当選（1期）
2001年7月
第19回参議院議員選挙 当選（1期）
2007年7月
第21回参議院議員選挙 当選（2期）
2009年9月
防衛副大臣（鳩山由紀夫内閣）
2010年5月
防衛副大臣（菅直人内閣）
2012年10月
外務副大臣（野田佳彦第三次改造内閣）防衛副大臣に就任（菅直人内閣）
2013年7月
第23回参議院議員選挙 当選（3期）
2019年7月
第25回参議院議員選挙 当選（4期）